Pengendalian suatu sistem dapat berupa: · Sistem Pengendalian Umpan Balik (Negative Feedback) Bentuk dasar dari sistem yang sederhana terdiri dari masukan, pengolah dan keluaran yang tidak menyediakan suatu sistem pengendalian. Untuk maksud pengendalian, dapat ditambahkan suatu sistem pengendalian umpan balik sebagai berikut ini: Pengendalian umpan balik merupakan proses mengukur keluaran dari sistem yang dibandingkan dengan suatu standar tertentu. Bilamana terjadi perbedaan-perbedaan atau penyimpangan-penyimpangan akan dikoreksi untuk memperbaiki masukan sistem selanjutnya. Studi teoritis tentang sistem pengendalian umpan balik disebut dengan cybernetics. Istilah ini berasal dari bahasa Yunani yaitu hybernettes yang artinya “orang yang mengatur”, penerapan suatu pengendalian dalam suatu sistem. Sistem pengendalian umpan balik memepunyai 4 komponen dasar, yaitu: o Suatu karakteristik atau kondisi yang dikendalikan diukur dari keluarannya. o Sustu sen